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　　主要关注具身智能以及任务规划方面的课题，目前处于前期的探索阶段，将探索的过程记录下来，作为个人学习记录，或许也能提供别人一些帮助。 　　欢迎对该仓库提出问题 Issue，如果fork后加入了你觉得好用的功能，可以发起成为 合并 merge，又可以直接申请加入collaborate. 让我们打造一个更好的开源生态。

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