Vlfii

小鸟飞飞图形化编程的文本编程，针对于小鸟飞飞图形化编程群控软件，采用python构建，可直接引用为库运行，目前已实现大部分常用函数，快比赛了，大概会断更

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使用注意

建议将库文件与源代码文件放在同一目录下

使用前设置无人机列表、文件名、音乐名等:

from vlfii import *
import vlfii

#默认ip从"192.168.31.101"递增，传入第三参数以调整
vlfii.DRONE = [
    [x1, y1, ["192.169.31.109"]],
    [x2, y2],
    [x3, y3],
    [x4, y4],
    [x5, y5],
]
vlfii.FILE = "output"
vlfii.TEST = False

music("好听的音乐")

所有代码写完后:

save()

最后运行程序，在程序同一目录下就会生成"output.vlfii"

注意，在使用群控软件打开后，需要一次点击飞机以让程序生成文本代码，否则将会报错

我之所以没实现这部分的逻辑就是因为没有这些代码程序能照常打开，而且软件能自动生成

下表为图形化代码块与函数的对于关系

代码块	函数	参数	说明	返回值
开始	start	-	-	-
Start at	StartTime	time = "00:00", color = "#cccccc"	-	-
结束Start at代码块	End	-	-	-
延时	Delay	time = 1000	-	-
解锁	Unlock	-	-	-
上锁	Lock	-	-	-
水平速度 水平加速度	Horizontal	speed = 100, acc = 100	-	-
垂直速度 垂直加速度	Vertical	speed = 100, acc = 100	-	-
角速度	AngularVelocity	w	-	-
起飞 cm	TakeOff	alt = 120	-	-
降落	Land	-	-	-
直线移至	MoveToCoord	x, y, z = 120	-	-
X, Y, Z方向移动	RelativePosition	x, y, z	-	-
飞机灯光变为	LedAllOn	color="#ffffff"	-	-
熄灭飞机灯光	LedAllOff	-	-	-
飞机在delay毫秒内逐渐变为color，亮度为bright，然后dur毫秒内变暗	LedAllBreath	color, delay = 1000, dur = 1000, bright = 1	-	-
机身在delay毫秒内逐渐变为color，亮度为bright，然后dur毫秒内变暗	LedBodyBreath	color, delay = 1000, dur = 1000, bright = 1	-	-
机身灯光先变为color，亮度为bright，持续dur,再关闭delay	LedBodyBlink	color, dur, delay, bright	-	-
机身灯光变为	LedBodyOn	color="#ffffff"	-	-
直线移至，飞机灯光变为	WaypointRGB	x, y, z, color	-	-
四个机臂灯光变为color1, color2, color3, color4, 然后灯光True/False时针方向旋转，转一圈时间为delay	LedDroneArmHorse	color1, color2, color3, color4, clock, delay	-	-
四个机臂同亮脉冲color1, color2, color3, color4，频率frequency	LedDroneArmPulse	color1, color2, color3, color4, frequency	-	-
结束一架飞机并转向下一架	finish	-	-	-

新增功能

函数	参数	说明	返回值
Start	-	start的别名，用于转换	-
Arm	-	Unlock的别名，用于转换
Takeoff	-	TakeOff的别名，用于转换	-
Move	-	Move的别名，用于转换	-
MoveToCoord_AutoDelay	x, y, z = 120, time = 0	传入目标坐标，增减时间, 或传入百分比"xx%"	int 时间
Move_Circle	x, y, z = 120, n = 8, r = 100, time = 0	飞圆心为传入坐标的n个点的半径为r的圆	int tot 总时间
Move_CircleFind	A, B, z = 120, n = 16, dir = 1, time = 0	直接从B点开始飞圆心为A点的圆	int tot 总时间
Circle	n, r, dir = 1	返回一个被n均分的圆	list c
Circle_FindPoint	A, B, n, dir = 1	返回圆心A点，B点开始向dir方向的圆	list p
music	name	设定代码的音乐，接受文件名	-
Time	output	计算以返回当前时间, output为True时输出当前时间	str "MM:SS"
Vprint	s	以当前无人机发言	输出"{ip} saying: {s}"

函数介绍较简单，更多请在代码里查看

转换器

VlfiiConverter

复制小鸟飞飞图形化编程群控软件右侧生成的文本源代码，运行VlfiiConverter.py，程序将会直接输出转换后的python程序，此程序在引用本Vlfii库是，可以直接运行并生成代码。

• 在安装pyperclip库后程序将直接将转换后的代码粘贴入剪贴板

命令行运行此程序以安装pyperclip库

pip install pyperclip

!注意，生成的代码在from Vlfii import *时才有效

库内部变量

变量名	属性	值	功能
__STATEMENT	私有值	-	表示当前状态
__FATHER	私有值	-	表示父标签
__WEB_XML	私有值	-	表示WebXml标签
__XML	私有值	-	表示Xml标签
__hSpeed	私有值	-	记录当前无人机的水平速度
__hAcc	私有值	-	记录当前无人机的水平加速度
DRONE_NUM	列表	-	当前代码框的无人机编号
TIME	公共	整型	记录当前时间
FILE	公共	字符串	输出文件名
POS	公共	列表	飞机当前坐标
DRONE	公共	列表	无人机列表
IP	公共	列表	无人机IP列表
TEST	公共	布尔值	调试模式开关，开启时生成文件不可用

颜色变量

|变量名|值|颜色| |blue|"#33ccff"|蓝色

| |yellow|"#ffff00"|黄色

| |orange|"#ff6600"|橙色

| |grey|"#c0c0c0"|灰色

| |red|"#ff0000"|红色

| |white_red|"#ffcccc"|浅红色

| |green|"#33cc00"|绿色

| |white_yellow|"#ffffcc"|淡黄色

| |white|"#ffffff"|白色

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